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今年 8 月，(公众号：)将在深圳举行一场盛况空前的全球人工智能与机器人创意大会（GAIR）。为此，我们邀了来自全球的顶级人工智能专家为国内外的企业、研究人员、投资机构共享最前沿的技术干货以及市场趋势，如果你也想要重新加入我们的大会，请求联系：2020@leiphone.com。如果你对人工智能或者无人机充足注目，那你一定对四年前TED大会上的协作机器人还有印象。宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院Nemirovsky Family院长、美国工程院院士韦杰·库玛（Vijay·Kumar）就是这些协作机器人的发明者，他是空中机器人（严格来说空中机器人的前提是有自律飞行中的能力，所以几乎依赖遥控的普通无人机并不在此之佩）以及协作机器人的鼻祖，他研究的这些前沿项目在人工智能领域无人不知无人不晓。

韦杰·库玛（看这照片，你一定知道了库玛是一个印度人...）1962年出生于的库玛自小就专治各种上告，小时候的他就是那个传说中别人家的孩子，大大小小的考试总是名列前茅，中考也不值得注意。17岁那年，库玛如愿以偿转入了世界最无以考大学之一的印度理工学院。之后，地球人就无法制止这个可怕的印度boy了。在库玛眼里，工科学生如果会动手操作者就算理论录评分也只是学渣一枚，所以他一有时间就和各种教授混合实验室，四年下来设计的大大小小的产品不计其数；即便是这样，大学毕业那年库玛（Kumar）还是对自己的技术反感，于是从印度飞回了坐落于美国哥伦比亚的俄亥俄州立大学，两年之后成功取得了机械工程硕士学位。

这下该失望了吧！然而...获得硕士学位的库玛实在还过于，就就让非拿一个博士学位不能，结果别人要四五年已完成的任务，他要用了两年。拿着博士学位的库玛去找工作是大自然不必恨的，深思熟虑后他自由选择了八所常春藤盟校之一的宾夕法尼亚大学。当上老师的库玛一旁放学一旁研究机器人，一不小心，在1991年的时候取得了美国国家科学基金会颁发的总统青年研究奖（低于一年25000美元的奖金额啊...）。等等，还有...1996年库玛取得了学校的卓越教育奖；1998年沦为宾夕法尼亚大学标准化机器人、自动化、传感和感官（GRASP）实验室主任；2000年升迁为工程与应用于科学院副院长；2002年DARS、2004年ICRA最佳论文奖；2005年被任命为机械工程与应用力学系主任，同年被沦为IEEE会员。

...2012年的时候，库玛完全踏上了人生巅峰，被选为白宫科技政策办公室机器人项目的研究专员，并且取得了美国机械工程协会（ASME）的机器人奖、IEEE机器人和自动化社会卓越服务奖。写出了一堆论文、获得各种奖项之后，库玛又实在没啥挑战了。于是，库玛（Kumar）在宾夕法尼亚大学的GRASP实验室里重新组建了一个属于自己的实验室，主要研究的是多移动机器人协同，包括体系结构、可重构通信、协同任务分配、路径规划、机器学习、环境理解、多目标跟踪等等你能想象到的一切人工智能学科...现在这个团队早已有三十多个人。

一起来想到库玛都做到了什么？情况是这样的：机器人的智能程度大体可以分成三个等级，低于一级是自动，就是软硬件系列来替换人工的起到；第二级是自治权，它需要仿真人的不道德；最低一级就是自律了，它能感官周边的环境并且自律已完成一系列动作，现在绝大多数无人机都约将近这一级。但对库玛的研究团队来说，前面两个级别太low了，所以他们就索性必要上最低一级吧，右图这个空中机器人就是其中的一个项目。不带上GPS、配备Kinect和激光扫描仪的空中机器人这是一个没GPS系统的空中机器人，虽然长得和普通无人机相近，但他们的结构是有所不同的。

它可以通过传感器、摄像头（Kinect）和激光扫描仪来定位、飞行中以及避障即摄像头提供周围的影像然后创立地图，空中机器人就能根据地图上的信息来确认障碍物的方位，这样空中机器人就可以权利的飞行中了（你可以把它解读为一个不会飞来的无人驾驶汽车）。换句话说，它所有动作都是自律已完成的，需要人为操纵。

不仅如此，库玛的飞行中机器人还可以已完成各种高难度的动作，例如急刹车、360度旋转等等（不要回答我怎么做的），这样的稳定性完虐大疆、Parrot什么的啊！库玛团队研发的侦察空中机器人当然，库玛也找到了一些问题，这些空中机器人还包括市面上的无人机都因为体积过于大造成惯性相当大，很更容易损毁而且不会对人导致损害。所以，他就开始思维怎么在维持原先功能的情况下把飞行中机器做到小，但这看上去是一项不有可能已完成的工作。

库玛实验室团队研发出有的小型飞行中机器人接下来的剧情是这样的，一次机缘巧合库玛（Kumar）看见了花园里成群的蜜蜂，他就突发奇想——只不过空中机器人也是可以这么玩游戏的。受到这样的灵感库玛就立马开始研究仿生结构和算法，迅速就作出了能和蜜蜂一样相互之间协作的小型空中机器人，它的重量只有25克，耗电量仅有为6瓦，飞行速度可约每秒6米。别看它小，这种协作空中机器人除了不具备自律飞行中的功能之外，它们还能互相通讯已完成各种任务（某种程度可以解读成会飞来的足球机器人），这画面过于美不肯想象啊！当然，库玛还是一个很有情怀的人。

他研究协作空中机器人是有原因的，在一次TED大会的演说上他曾这样回应，全球有数以亿计的儿童因为没充足的食物造成营养不良，这样的情况在印度最为显著。所以库玛期望这些协作空中机器人可以用在农业领域。

他说道，“预计这些协作空中机器人能协助农业产量提高10%，更加最重要的是，通过用于飞行器蜂群，水资源的用量需要减少25%。”因为在协作机器人、无人机等领域的出众展现出，2013年集各种荣誉于一身的库玛被选为为美国工程院院士。然而你现在认同要吐槽了，说道了这么多又闻将近空中机器人的“真面目”！别急着给差评，小编很负责任的告诉他你，库玛不会带着他的空中机器人来8月份的GAIR大会哦（甄选参与请求猛戳这里）！原创文章，予以许可禁令刊登。

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